无框架竖琴手工电子DIY教程

激光竖琴，在地球上那是什么？听起来有点花哨，不是吗？激光竖琴是一种电子仪器，其中一个电动机，一个光传感器，微处理器Arduino的，而且，我敢肯定你已经猜到了，激光合作生产的横梁，每个代表一个音符（我们将请那些关心的人去阅读）。此琴虽然没有一个框架：但它的字符串伸展到无限的空间，我们知道没有界限。

主要材料：

所需工具：

制作步骤：

第1步：

Step1竖琴基本轮廓
激光束照射，用镜子将电机其划分为九个横梁。当一个电子束的一个或多个被切割，所述光传感器（光检测电阻， LDR ）检测到它。根据相应的马达的位置时，它发送信号到Arduino ，从而通过计算机或键盘产生相应说明。
如何创建光束：
反射镜被安装在电动机。该激光束被引导到反射镜。电机旋转中的步骤，因此，步进马达。每一步的马达需要对反射镜的位置改变时，每一次偏转的光束在不同的方向。如果他们同时存在，步骤发生足够快，光束就会出现。
如何知道这束竖琴被切断：
每束都有相应的电机位置。当光束被切断时，它反映到传感器，用于检测增加光的强度。光传感器，然后在瞬间光束被切断查找电动机的位置，并且因此确定有问题的光束。

第2步：

Step2零件
在这里你会找到你需要的完整的零件清单，建立一些信息来创建自己的项目：

主要部件
步进电机：
步进电机是一种将电脉冲转换成极电磁设备小型机械机芯（步骤）。其轴旋转通过采取这些步骤的时候，电指令脉冲施加于所需的命令，并且它的速度和方向取决于它们的频率和顺序。
步进电机具有以下属性：
•每转步数
•扭矩（它所能承受的重量）
•步距角，通过操纵控制脉冲，可以使步进电机进行不同
功能如服用一半步骤（如400/rotation而不是200 ）。对于我们的项目，我们将在整步模式下运行Arduino的：
Arduino基本上是一个小型计算机，它读取输入，理解它，并发送一个输出，其中输入，输出和解释实际上可以（在电子领域！ ）是任何东西。
这是一个神奇的主板，让您的电子梦想活了过来。
　薄板：
因为无焊薄板为电子产品不需要焊接，它是可重复用的。这使得它易于使用，为创建临时原型，设计电路实验。
激光：
更强大的激光，更有效的竖琴会，我们被评为为： < 50毫瓦
至于颜色，我们选择了绿色，因为它是完全安全的皮肤在那个额定功率。
其余的零件和工具，你将需要：
电阻220欧姆1/4W
ULN2003
2N2222晶体管
LDR光传感器
MIDI接口
MIDI到USB适配器。 （这部分是可选的，它已经在MIDI部分说明）
5K TRIMPOT
小镜子
激光防护眼镜
白手套
电源供应器， 12V DC 2A （此部分完全取决于你的步进电机的额定功率）
烙铁
材料为外壳
估计总成本： 90 – 100美元。

第3步：

Step3给光刻机绕线
关键是要以正确的顺序发送脉冲指令。通常有六线。这里是一个快速指南，以确定哪个是哪个。在万用表的帮助下，我们首先分离出两组三根导线，形成两个线圈，通过检查函数的连续性，确保了电路完成。
接着，我们确定每个线圈的中间线。使用电阻率函数，检查对线的所有组合之间的电阻。两个端部将是两倍于中间线与两端之间的距离。
如果您的步进电机没有6线，这里有一个极好的资源来帮助你。

第4步：

Step4把所以东西用线连接起来
在第一幅图像，你会看到在竖琴的软件图。在下面的图片你会看到循序渐进的建立过程。
我们首先用ULN2003，牢记芯片上的小切口的方向。然后，我们连线了步进电机的信号引脚，进入芯片输出引脚和公共线到芯片COM引脚。在这一步中，我们通过在引脚的芯片连接到Arduino，把我们的电源连接到芯片中。在接下来的步骤中，我们添加了晶体管，激光，LDR和MIDI接口。你的电路现已准备就绪了。

第5步：

Step5开源代码
复制并粘贴代码到一个新的草图。您想了解更多有关特定命令的，可以找谷歌。
我们有麻烦嵌入的Arduino代码直接下载Arduino的文件。
我们已经把所有的意见一起，使您更容易理解代码的方式。
这还不是最高效的代码，但它很有用。

第6步：

Step6音乐设备数字接口（MIDI interface）
好了！我们终于准备做一些音乐了！
有两个选项，你可以采取：
选项1：
直接将您的竖琴成一个MIDI键盘，你是好去。
但是，如果你想要更多的控制，去选选项2吧。
选项2：
对于此选项，您需要一个MIDI到USB转换器，就像在第一张照片中。
这适用于MIDI处理任何软件，在这里，我们将向您展示如何使用FL Studio的去做：
第三图：首先打开FL Studio的了，然后点击左上角的选项按钮，然后导航到MIDI设置。然后选择你的MIDI设备。
4图片：下一步揭示MIDI的魔力，点击其中一个选项卡右键，在插入选项卡，你会看到提供给你一大堆不同的声音，从经典的声音，以最先进的探测合成器。随意尝试这些声音，直到找到你的最爱的。

第7步：

Step7设计附件
经过做一些草图后，我们非常满意竖琴的这颗钻石表。
对于这一步，我们鼓励大家拿出自己的个性化机箱。
我们将简单地告诉你我们的设计过程：
我们开始时通过一些简单的头脑风暴，然后勾勒出了几个表格。一旦我们满足某一种形式，我们仿照它的Cinema4D并规模化，
通过模拟一切规模，我们可以做到精确的尺寸，让我们所有的部件紧贴到机箱中。
由于时间有限，我们不能把机箱做成木质的，所以我们决定把它做成纸模型。因为我们选择了组件的布局在第二张图片描绘，马达和激光是由开源代码和板中一个小的木制平台分隔。

第8步：

Step8总结
视觉暂留 - 这就是使我们能够一次看到所有横梁，由于人眼的更新速度比电机旋转速度较小。
如何沟通电机和代码的工作- 我们还需阐述这些专门章节。
物理规划 - 人的印象往往是编程是包含在计算机内，但在这里我们看到了一个它的实用方面，控制身体动作。
设计过程 - 从构思步骤创建一个完整的产品。
总结思考：
当然，我们犯了错误。研究是非常重要的，有谷歌是你的朋友。但不是我们从错误中学习，我们还学会了作为一个团队工作，通过每个人的优点，引导那些不熟悉的领域在自己的安乐窝。我们绝对可以有做时间管理与组织（这似乎是我们持续的问题）一个更好的工作，并在这个过程保持了活力和热情。由于我们的年龄和气质，我们低估了这个项目，并高估了我们的能力。我们不能因此完成的项目。我们本来非常喜欢转向定制竖琴，使它变成一个完整的项目，给它一个名称和标志。我们也想添加元素，以进一步提高它。控制根据上，你的高度音量和音调，以维持一个音符不用用手（踏板）实现，采用了RGB激光改变颜色，根据音乐的情绪，并在电子束中收敛和发散，以及其他视觉效果。

小贴士：

需要一个团队做好充分的前期准备